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Inertialmesssystem IMUF99PL-SC3600-0KB20V1501

IMUF99PL-SC3600-0KB20V1501
  • Dynamische Neigungsmessung trotz externer Beschleunigung
  • Einstellbare Bereiche zur Kompensation von externen Beschleunigungen, Störgrößen
  • Einstellbare Schwellen zur Detektion von Messwertüberschreitungen
  • Neigungs-, Beschleunigung- und Drehratenmessung in jeweils 3 Achsen
  • CAN-Bus mit SAE J1939 Protokoll

Hinweis: Alle produktbezogenen Dokumente, wie Zertifikate, Konformitäts- oder Herstellererklärungen, die unter der Firmierung Pepperl+Fuchs GmbH oder Pepperl+Fuchs AG herausgegeben wurden, gelten auch für die Pepperl+Fuchs SE.

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Technische Daten  IMUF99PL-SC3600-0KB20V1501

Produktbeschreibung
Inertialmesssystem zur Neigungs-, Beschleunigungs- und Drehratenmessung in jeweils 3 Achsen
Allgemeine Daten
TypInertialmesssystem, 3-achsig
MesstechnologieMEMS
Neigungsmessung
Messbereich0 ... 360 °
Statische Genauigkeit± 0,15 ° bei 25 °C über ±45 ° Neigungsbereich
± 0,2 ° bei 25 °C über ±90 ° Neigungsbereich
± 0,3 ° bei 25 °C über 360 ° Neigungsbereich
Dynamische Genauigkeit< 0,5 ° absolut, bei 25 °C über 360 ° Neigungsbereich
Auflösung0,01 °
Reproduzierbarkeit± 0,1 °
Temperatureinfluss± 0,015 ° /K
Beschleunigungsmessung
Messbereich± 4 g
Linearität± 0,5% des Messwertes, bis zu ±1 g über -40 ... +85 °C
Auflösung0,001 g
Frequenzbereich0 ... 30 Hz
Drehratenmessung
Messbereich± 250 °/s
Genauigkeit± 0,2 °/s bei 25 °C im Messbereich ±45 °/s
± 0,5 °/s bei 25 °C im Messbereich ±120 °/s
± 1 °/s bei 25 °C im Messbereich ±250 °/s
Auflösung0,01 °/s
Kenndaten funktionale Sicherheit
MTTFd628 a
Gebrauchsdauer (TM)10 a
Diagnosedeckungsgrad (DC)0 %
Anzeigen/Bedienelemente
BetriebsanzeigeLED, grün
StatusanzeigeLED, gelb
FehleranzeigeLED, rot
Elektrische Daten
Betriebsspannung5 ... 30 V DC
Leerlaufstrom≤ 80 mA
Leistungsaufnahme≤ 0,6 W
Schnittstelle
SchnittstellentypCAN-Bus mit SAE J1939 Protokoll
Node ID0 ... 253 , parametrierbar
Übertragungsrate10 ... 1000 kBit/s , parametrierbar
Abschlussextern
Zykluszeit10 ... 655350 ms , parametrierbar
Normenkonformität
KlimaprüfungEN IEC 60068-2-38 , zyklisch 12h + 12h, 93% Luftfeuchte
EN 60068-2-14 , Test Na, -50 ... +85 °C, 10 Zyklen
SalznebelprüfungIEC 60068-2-52 , zyklisch
StöraussendungEN IEC 61000-6-4:2019 , EN 55011:2016+A1:2017+A11:2020
StörfestigkeitEN IEC 61000-6-2:2019 , ISO 7637-2:2011 , ISO 7637-3:2016 , ISO 16750-2:2012
SchockfestigkeitEN 60068-2-27, 100 g, 6 ms
SchwingungsfestigkeitEN 60068-2-6, 20 g, 10 ... 2000 Hz
Zulassungen und Zertifikate
UL-ZulassungE87056 , cULus Listed, General Purpose, Class 2 Power Source, Type 1 enclosure , if UL marking is marked on the product. For use in NFPA 79 Applications only. Anschlusskabel für die Feldverkabelung auf Anfrage
E1-Typgenehmigung10R-06
Umgebungsbedingungen
Umgebungstemperatur-40 ... 85 °C (-40 ... 185 °F)
Lagertemperatur-40 ... 85 °C (-40 ... 185 °F)
Mechanische Daten
AnschlussartGerätestecker M12 x 1, 5-polig
Gerätedose M12 x 1, 5-polig
intern gebrückt
GehäusematerialPA
SchutzartIP68 / IP69
Masse265 g
Abmessungen
Höhe37 mm
Breite45 mm
Länge65 mm
Werkseinstellungen
Node ID128
Übertragungsrate250 kBit/s
Zykluszeit10 ms
Kompensationsbereich4

Klassifikationen

SystemClasscode
ECLASS 13.027271102
ECLASS 12.027210103
ECLASS 11.027210103
ECLASS 10.0.127210103
ECLASS 9.027210103
ECLASS 8.027200890
ECLASS 5.127200890
ETIM 9.0EC011640
ETIM 8.0EC003965
ETIM 7.0EC002544
ETIM 6.0EC002544
ETIM 5.0EC001442
UNSPSC 12.141114624

Details: IMUF99PL-SC3600-0KB20V1501

Funktion

Die IMUF99 ist optimiert, um stabilisierte Neigungs- und Beschleunigungsdaten sowie Drehratendaten bereitzustellen. Die horizontale Neigung kann mithilfe der 3 Messachsen zuverlässig ermittelt werden. Dabei kann die dynamische Winkelgenauigkeit durch die Wahl eines Kompensationsbereiches individuell konfiguriert werden, um so dem Einfluss von externen Beschleunigungen entgegen zu wirken.

Für die Winkeldefinition sind unterschiedliche Ausgabearten wählbar (Euler-Winkel, Euler-Vektor, Quaternionen). Zusätzlich werden Beschleunigungen und Drehraten zuverlässig in den 3 Messachsen gemessen. Zur weiteren Optimierung der Messwertqualität können Filter eingestellt werden, die externe Schwingungen unterdrücken.

Produktdokumentation: IMUF99PL-SC3600-0KB20V1501

Sprachauswahl:
HandbücherSpracheDateitypDateigröße
Manual Inertial Measurement Unit IMUF99-B20ENGPDF2837 KB

Konstruktion / Simulation: IMUF99PL-SC3600-0KB20V1501

Sprachauswahl:
CADSpracheDateitypDateigröße
CAD 3-D / CAD 3-DALLSTP842 KB
CAD Portal / CAD PortalALLLINK---
CAE
CAE EPLAN Data Portal / CAE EPLAN Data PortalALLLINK---
CAE EPLAN macro EDZ / CAE EPLAN Makro EDZALLEDZ76 KB

Zulassungen: IMUF99PL-SC3600-0KB20V1501

Sprachauswahl:
ZertifikateKennungSpracheDateitypDateigröße
Canada, USA UL General PurposeUL-CA-2228129-0 / UL-US-2228675-0ALLPDF487 KB
KBA10R-06756701ALLPDF535 KB
Konformitätserklärung
EU Declaration of Conformity (P+F) / EU-Konformitäterklärung (P+F)DOC-7428ALLPDF192 KB
UK Declaration of Conformity (P+F) / UK-Konformitäterklärung (P+F)DOC-7429ALLPDF192 KB

Software: IMUF99PL-SC3600-0KB20V1501

Sprachauswahl:
Gerätebeschreibung/-TreiberAusgabeDateitypDateigröße
DBC file J1939 dynamic inclination sensor IMUF99PL-SC3600-0KB20V1501 / DBC file J1939 dynamischer Neigungssensor IMUF99PL-SC3600-0KB20V1501V01ZIP2 KB

Zugehörige Produkte: IMUF99PL-SC3600-0KB20V1501

Zubehör
Abschlusswiderstand für DeviceNet, CANopenfa
Buskabel DeviceNet/CANOpen M12-Buchse gerade auf M12-Stecker gerade A-kodiert, 5-polig, PUR-Kabel violett, abgeschirmt, UL-zugelassen, schleppkettentauglich, salzwasserbeständigfa
Buskabel DeviceNet/CANOpen M12-Buchse gerade auf M12-Stecker gerade A-kodiert, 5-polig, PUR-Kabel violett, abgeschirmt, UL-zugelassen, schleppkettentauglich, salzwasserbeständigfa
Buskabel DeviceNet/CANOpen M12-Buchse gerade auf M12-Stecker gerade A-kodiert, 5-polig, PUR-Kabel violett, abgeschirmt, UL-zugelassen, schleppkettentauglich, salzwasserbeständigfa
Buskabel DeviceNet/CANOpen M12-Buchse gerade auf M12-Stecker gerade A-kodiert, 5-polig, PUR-Kabel violett, abgeschirmt, UL-zugelassen, schleppkettentauglich, salzwasserbeständigfa
Buskabel DeviceNet/CANOpen M12-Buchse gerade auf M12-Stecker gerade A-kodiert, 5-polig, PUR-Kabel violett, abgeschirmt, UL-zugelassen, schleppkettentauglich, salzwasserbeständigfa
Buskabel DeviceNet/CANOpen M12-Buchse gerade auf M12-Stecker gerade A-kodiert, 5-polig, PUR-Kabel 4-adrig paarverseilt schwarz, geschirmt, UL-zugelassen, schleppkettentauglich, Outdoorfa
Buskabel DeviceNet/CANOpen M12-Buchse gerade auf M12-Stecker gerade A-kodiert, 5-polig, PUR-Kabel 4-adrig paarverseilt schwarz, geschirmt, UL-zugelassen, schleppkettentauglich, Outdoorfa
Buskabel DeviceNet/CANOpen M12-Buchse gerade auf M12-Stecker gerade A-kodiert, 5-polig, PUR-Kabel 4-adrig paarverseilt schwarz, geschirmt, UL-zugelassen, schleppkettentauglich, Outdoorfa
Buskabel DeviceNet/CANOpen M12-Buchse gerade auf M12-Stecker gerade A-kodiert, 5-polig, PUR-Kabel 4-adrig paarverseilt schwarz, geschirmt, UL-zugelassen, schleppkettentauglich, Outdoorfa
CAN/USB-Configuration-Kit bestehend CAN/USB-Konverter, Netzteil und Adapter/Anschlusskabelnfa